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简易机器人的机械传动

类别:案例展示   发布时间:2019-10-24 23:36   浏览:

  简易机器人制作简易机器人的机械传动 简易机器人的机械传动 机械传动 传动是机械中的重要组成部分,运动的机 械都离◇=△▲不开传动。同样,机械传动也是简易机 器人中的一项重要技术。 常见的传动方式 齿条传动滑轮传动 链条传动 齿轮传动 1、齿轮传动 齿轮传动特点 优点: 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效◆●△▼●率高; 3、传动平稳; 4、结构紧凑寿命长工作可靠 缺点:1、制造和安装精度要求较高,成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 齿轮传动比的计算传动比即两运动齿轮角速度之比。 设一对齿轮其主动轮的角速度为w1、齿数为z1; 从动轮的角速度为w2、齿数●为z2,则传动比为: w1/w2=z2/z1 传动比反映速度之比,也反映▲●…△转矩之比。传动比 大于1,是减速传动,传动力○▲-•■□矩增加。反之是加速运 动,传动力矩减▷•●少。 1、齿轮传动 齿轮传动的特点: 传动力量大、传动精确。 •乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小 特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护☆△◆▲■机构。 离合齿轮 涡轮旋转一圈,驱动蜗杆旋◁☆●•○△转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。 •自锁能应用在哪△▪▲□△里? •传动比是怎样计算呢? 涡轮涡杆 涡轮涡杆传动 用来传递空间互相垂直而不★▽…◇相交的两轴间的 运动和动力的传动机构。 特点 1、传动比大,传动力矩大。 2、结构紧凑。传动平稳。 3、有自锁性能。 为什么使用涡杆驱动? 乐高电梯 涡轮涡杆 应用:将运动轴转换90度。 冠齿轮、斜齿轮 2、滑轮传动 滑轮传动的特点: 噪声小,容易安装。 可以长距离传递运•☆■▲动 和力,但是传动扭矩 大时容易打滑。 最基本的滑轮连接方式▲★-● 应用多级传动时,减速效果明显 3、链条传动 链条传动 带传动和链传动都是利用中间挠性件(带或 链)把主动轴的运动和动力传给从动轴的。这两 种传动形式适用于两轴中心距较大的传动。 带传动的组成及其分类: 由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的带组成。 靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递动力。 优点: 1、适用于两轴中心距较大的传动。 2、带具有良好的弹▼★△◁◁▽▼▲性,可以缓和载荷的冲击和振动, 传动平稳。 3、过载时,带在轮面上打滑,可防止损坏其它部件。 4、结构简单,加工维护方便,成本低。 缺点: 不能保持准确的传动比,传动效率较低。 带传动多用于两轴传动比无严格要求、中心距较大的 机械★-●=•▽中。 链条传动的特点: 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候,如果 链条卡住可能会损坏马达。 链传动与带传动相比有如下优点: 1、能传递较大的圆周力,无弹性滑动和打滑现象,能 保持准确的平均传动比。 2、链条△▪▲□△张紧力小,作用在轴上的压力也较小。 3、传动效率较高。 缺点: 1、只能用于两根平行轴间传递运动与动力。 2、无过载保护作用。 3、工作噪□◁音大,需要润滑。 •有很多工程机械使用了 链条传动。 •自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动 4、齿条传动 最好用8齿的齿轮来驱动齿条 齿条传动特点: 减速效果好 圆周运动◇…=▲变为直线 运动 传动设计创意 传动设计创意

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