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行星齿轮减速机工作原理详解

类别:软齿面减速机   发布时间:2019-04-05 09:36   浏览:

  随着我国石油化学工业的迅速发展,许多化工设备中采用了新型的行星齿轮减速机。行星减速机比普通定轴轮系的减速机(齿轮减速机蜗轮减速机等)具有重量轻、体积小(其重量和体积仅为普通减速机的1/2~l/6)、传动比范围大和效率高等优点。缺点◆■是结构复杂,制造比较因难。但随着人们对行星减速机认识的深入,结构的不断完善,制造工艺的改进,制造困难的问题逐渐在克服。因此,行星减速机得到日益▪…□▷▷•广泛的应用。

  为了弄清行星齿轮减速机的工作原理,求出它的传动比,我们先分析一个最简单的动轴轮系。在(◆○▲-•■□●△▼●图21-15)中,齿轮2装在△▪▲□△一个固定的转臂(轴承架)H上,则当齿轮1沿顺时针方向迥转时,齿轮2沿固定的轴线按反时针方向迥转,这就是前述的定轴轮系(图21-15b)。如果转臂H不是固定▲★-●的,而是可以迥转的,则当齿轮1沿顺时针方向迥转时,活动的转劈H亦按顺时针方向迥转。这时齿轮2除绕它本身的轴线反时针方向迥转——自转外,还随转臂一起沿顺时针方向迥转——公转(图21-15a)。由此可见,动轴轮系与定轴轮系的本质区别,就在于它有一个活动的转臂H;而它们的共同之处,则那是由若干个齿轮组成的▷•●一个传动系统。“一切矛盾着的东西,互相联系着,不但在一定条件之下共处于一个统一体中,而且在一定条件之下互相转化”,如果在保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变的条件下,使转臂“固定☆△◆▲■不动”,这时动轴轮系就可以转化为定轴轮系,就可以用计算定轴轮系的方法计算这个转化后的动轴轮系了。现在的问题是怎样创造这个条件,才能把结臂“固定”下来,而又保持动轴轮系中各构件之间的相对运动关系不变。

  手表的秒针、分针、时针保持一定的运动关系,戴手表的人,管营是□◁走路、跑步、骑车或手臂做任何其它动作,都不影响手表的准确报时。这说明在手表内部各个构件上,加入一◁☆●•○△个◆◁•公共运动(走、跑、乘车等▼▲)后,都不影响手表内部体系中各构件之间的相对运动关系。又如果把手表平放在桌上,欲使其秒针始终指向南方,为此可将手表不停地反转,其角速度大小和秒针相同,而方向与秒针相◆▼反。这时,秒针就好象被“固定”下来,但手表内部各构件之间的相对运动关系并不改变,即秒针、分针、时针仍保持它们▲●…△原来的运动★△◁◁▽▼关系,准确报时。与此类△▪▲□△似,变动轴轮系这个体系(图21-15a)上,加一个与转臂H运动速度相等而方向相反的公共运动(-ωH),则对固定的观察者来说,转臂H就不动了。这是因为转臂H原来的运动(ωH)与后加的公共运动(-ωH)合成后,转臂H的运动速度•☆■▲就为零。这样动轴轮系就转化成“定轴轮系”了,这个定轴轮系称为原来动轴轮系的转化机构。

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