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电子齿轮比 - 豆丁网

类别:行业新闻   发布时间:2019-08-17 23:36   浏览:

  电子齿轮比电子齿轮比: 如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度 为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500 个脉冲才转一圈;等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率,分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。 伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是▲★-●伺服电机的精度。 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不 同,移动最小单位量所需的电◆●△▼●机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子: 车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋 转1/10000圈 而如果连接5mm丝杠,且直径编程的线转 这个是电子齿轮的作用。 电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值 电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值 的功能,分为电子齿轮(分子)Pn 202、电子齿轮(分母)Pn▲=○▼ 203两部分★▽…◇参数。 在无减速比条件下设定时,根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数 13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R 乘以分频比4后,写入Pn 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。 例如:电机的编码器规格为16位时,把16384*4=65535写入电子齿轮(分子)Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话,在电子齿轮(分母)Pn 203中写入36000 伺服电机每转一圈的脉冲数 是由编码器的位数和电子齿轮比决定的. 例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 伺服电机编码器脉冲数是2的n 次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就 会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会 转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X 个脉冲,如果要电机转的◇•■★▼圈数很多,脉冲数将 会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC 发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下 面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是PLC 发送一 个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉 冲就行了,要使电机转X圈,只需要发送256*X个脉冲. 汉语汉字编辑词条 文,wen,从玄从爻。天地万物的信息产生出来的现象、纹路、轨迹,描绘出了阴阳二气在 事物中★-●=•▽的运行轨迹和原理。 故文即为符。上古之时,符文一体。 古者伏羲氏之王天下也,始画八卦,造书契,以代结绳(爻)之政,由是文籍生焉。--《尚书 依类象形,故谓之文。其后形声相益,即谓之字。--《说文》序》仓颉造书,形立谓之文,声具谓之字。--《古今通论》 同本义[figure;veins] 文,英语念为:text、article 等,从字面意思上就可以理解为文章、文字,与古今中外的各个 文学著作中出现的各种文字字形密不可分。古有甲骨□◁文、金文、小篆等,今有宋体、楷体等, 都在这一方面突出了文的重要性。古今中外,人们对于文都有自己不同的认知,从大的 方面来讲,它可以用于表示一个民族的文化历史,从小的方面来说它可用于用于表示单独的 一个文字,可用于表示一段话,也可用于人物的姓氏。 折叠▪▲□◁编辑本段基本字义 1.事物错综所造成的纹理或形象:灿若~锦。 2.刺画花纹:~身。 3.记录语言的符号:~字。~盲。以~▪…□▷▷•害辞。 4.用文字记下来以及与之有关的:~凭。~艺。~体。~典。~苑。~献(指有历史价值 和参考价值的图书资料)。~采(a.文辞、文艺方面的才华;b.错杂艳丽的色彩)。 5.人类劳动成果的总结:~化。~物。 6.自然界的某些现象:天~。水~。 7.旧时指礼节仪★△◁◁▽▼式:虚~。繁~缛节(过多的礼节仪式)。 8.文华辞采,与“质”、“情”相▲●…△对:~质彬彬。 9.温和:~火。~静。~雅。 10.指非军事的:~职。~治武功(指礼乐教化和军事功绩)。 11.指以古汉语为基础的书面语:552~言。~白间•●杂。 12.专指社会科学:~科。 13.掩饰:~过饰非。 14.量△▪▲□△词,指旧时小铜钱:一~不名。 15.姓。 16. 皇帝谥号,经纬天地曰文;道德博闻曰文;慈惠爱民曰文;愍民惠礼曰文;赐民爵位 曰文;勤学好问曰文;博闻多见曰文;忠信接礼曰文;能定典礼曰文;经邦定誉曰文;敏而 文。如汉○▲-•■□文帝。折叠编辑本段字源字形 字源演变与字形比较 折叠编辑本段详细字义 月第一版。“文”字的甲骨文字绘画的像一个正面的“大人”,寓意“大象有形”、“象形”;特别放大了 胸部,并在胸部画了“心”,含义是“外界客体在心里面的整体影像、整体写真、整体素描、 整体速写”。 许慎《说文解字》把“文”解释为“错画也”,意思是“对事物形▼▲象进行整体素描,笔画交 错,相联相络,不可解▪•★构”,这与他说的独体为文、合体为字的话的意思是一致的。“说文解 字”这个书名就表示了“文”只能“说”,而“字”则可“解”的意思。“文”是客观事物外 在形象的速写,是人类进一步了解事物内在性质的基础,所以它是“字”的父母,“字”是 “文”的孩子。“文”生“字”举例(以“哲”为例):先对人手摩画,其文为“手”;又对 斧子摩画,其文为“斤”。以手、斤为父母,结合、生子,其子就是“折”(手和斤各代表父 母的基●因)。这个“折”就是许慎所谓的“字”。“字”从宀从子,“宀”表示“独立的房子”, 子在其中,有“自立门户”的意思。故“字”还能与“文”或其他“字”结合,生出新“字” 来。在本例,作为字的“折”与作为文的“口”结合,就生出了新的字“哲”。 同本义[figure;veins] 美于黼黼文章。——《荀子非相》茵席雕文。——《韩非子十过》 织文鸟章,白旆央央。——《诗小雅六月》 斑文小鱼。——明 刘基《诚意伯刘文成公文集》 3.又如:文驾(彩车);文斑(杂色的斑纹);文旆(有文彩的旗帜);文绣(绣有彩色花纹 的丝织品;刺花图案);文织(有彩色花纹的丝织品);文鳞(鱼鳞形花纹)。 4.字,文字(“文”,在先秦时期就有文字的意思,“字”,到了秦朝才有此意。分别讲,“文” 指独体字;“字”指合体字。笼统地说,都泛指文字。) [character] 饰以篆文。——南朝宋范晔《后汉书张衡传》 分文析字。——东汉班固《汉书刘歆传》 夫文,止戈为武。——《左传宣公十二年》 距洞数百步,有碑仆道,其文漫灭。——王安石《游褒禅山记》 文曰“天启壬戌秋日”。——明 文曰“初平山尺”。5.又如:甲骨文;金文;汉文;英文;文迹(文字所记载的事迹);文书爻(有关文字、文 凭之类的卦象);文异(文字相异);文轨(文字和车轨);文狱(文字狱);文钱(钱。因钱 有文字,故称);文状(字据,军令状);文引(通行证;路凭);文定(定婚)。 6.文章(遣造的词句叫做“文”,结构段落叫做 [literarycomposition] 故说诗者不以文害辞。——《孟子万章上》 好古文。——唐 韩愈《师说》 欧阳修《醉翁亭记》摘其诗文。——清 纪昀《阅微草堂笔记》 7.又如:文价(文章的声誉);文魔(书呆子);文会(旧时读书人为了准备应试,在一起 写文章、互相观摩的集会);文移(旧时官府文书的代称);文雄(擅长写文章的大作家◆◁•); 文意(文章的旨趣);文义(文章的义理);文情(文章的词句和情思);本文(所指的这篇 文章);作文(写文章;学习练习所写的文章);文魁(文章魁首);文价(文章的声价);文 什(文章与诗篇)。 8.美德;文德 [virtue] 圣云继之神,神乃用文治。——杜牧《感怀诗一首》 9.又如:文丈(对才高德韶的老者的敬称);文母(文德之母);文武(文德与武功);文命 (文德教命);文惠(文德恩惠);文德(写文章的道德);文薄(谓文德浅薄);文昭(文德 昭著)。 10.文◁☆●•○△才;才华。亦谓有文才,有才华 [literary talent] 而文采不表于后世也。——汉 司马迁《报任安书》 11.又如:文业(才学);文英(文才出众的人);文采风流(横溢的才华与潇洒的风度); 文郎(有才华的青少年);文彦(有文才德行的人);文通残锦(比喻剩下不多的才华)。 12.文献,经典;韵文 [document;classics;verse] 儒以文乱法。——《韩非子五蠹》 言必遵修旧文而不穿凿。——《说文解字叙》 13.辞词句。亦指文字记载 [writings;record]。如:文几(旧时书信中开头常用的套语。意 为将书信呈献于几前);文倒(文句颠倒);文过其实(文辞浮夸,不切实际);文义(文辞); 文辞(言词动听的辞令);文绣(辞藻华丽)。 14.自然界的某些现象 [natural phenomenon] 经纬天地曰文。——《左传昭公二十八年》 15.▷•●又如:天文;地文;水文;文象(日月星辰变化的迹象);文曜(指日月星辰;文星); 文昌(星座名)。 16.文治;文事;文职。与“武”相对。 [achievements education;civilianpost] 文能取胜。——《史记平原君虞卿列传》 文不能取胜。 文武并用。——唐 魏征《谏太宗十思疏》 精神折冲于千里,文武为宪于万邦。――明《袁可立晋秩兵部右侍郎诰》 17.又如:文臣,文吏(文职官吏);文席(教书先生的几席);文品(文官的品阶);文帅 (文职官员出任或兼领统帅);文烈(文治显赫);文员(文职吏员);文阶(文职官阶);文 道(文治之道);文业(文事);文僚(文职官吏)。 18.法令条文 [articles decree]而刀笔吏专深文巧诋,陷人于罪。——《史记汲黯列传》 19.又如:文劾(根据律令弹劾);文法吏(通晓法令、执法严峻的官吏);文丈(规矩;制 度);文移(官府文书);文牓(布告;文告);文宪(礼法;法制)。 20.文言。古代散文文体之一;别于白话的古汉语书面语 [literary language]。如:半文半白; 文语;文白(文言文和白线.文教;礼节仪式 [rites] 则修文德。——《论语季氏》 22.又如:文丈(崇尚礼文仪节);文俗(拘守礼法而安于习俗);文致(指礼乐);文貌(礼文仪 节);文绪(文教礼乐之事);文仪(礼节仪式) 23.指表现形式;外表 [form;appearance]。如:文服(表面服从);文榜(告示、布告之类); 24.指鼓乐,泛指曲调[music;tune]。如:文曲(指乐曲);文始(舞乐名) 25.谥号,谥法:勤学好问叫文 [study deligently] 何以谓之文。——《论语》 是以谓之文。 26.姓 1.在肌肤上刺画花纹或图案[tatto skin)]被发文身。——《礼记王制》。注:“谓其肌,以丹青涅之。” 文绣有恒。——《礼记月令》 2.又如:文笔匠(在人身上刺花的艺人);文身断发(古代荆楚、南越一带的习俗。身刺花纹, 截短头发,以为可避水中蛟龙的伤害。后常以指落后地区的民俗);文木(刻镂以文采之木) 3.修饰;文饰 [cover up] 身将隐,焉用文之?——《左传僖公二十三年》 饰邪说,文奸言,以枭乱天下。——《荀子非十二子》 4.又如:文过饰非;文致(粉饰;掩饰);文冢(埋葬文稿之处) 5.装饰 [decorate] 舍其文轩。——《墨子公输》 文马四百匹。——《史记宋世家》若将比予文木邪。——《庄子人间世》 6.又如:文巧(文饰巧辩);文竿(以翠羽为饰之竿);文舫(装饰华丽的游艇);文饰(彩饰); 文榭(饰以彩画的台榭);文舟,文艘(装饰华丽的船);文剑(装饰华丽的剑);文舆(饰以彩绘 7.撰写文章[write]。如:文匠(写文章的大家);文祸(因写文章而招来的灾祸);文雄,文 杰(指文豪) 1.有文采,华丽。与“质”或“野”相对[magnificent;gorgeous] 晋公子广而俭,文而有礼。——《左传僖公二十三年》2.又如:文巧(华丽奇巧);文朴(文华与质朴);文服(华美的衣服);文砌(华美的石阶);文 背(不文雅,粗俗);文轩(华美的车子);文质(文华与质朴) 3.柔和,不猛烈 [mild;gent★◇▽▼•le]。如:文烈(指◆■火候温猛) [fine;good]。如:文徽(华美);文鸳(即鸳鸯。以其羽毛华美,故称);文衣(华美的服装) 5.通“紊”。紊乱的 [disordered] 天子祭天下名山大川,怀柔百神,咸秩无文。——《汉书郊祀志上》王者报功,以次秩之,无有文也。——庆劭《风俗通义山泽》 1.用于旧时的铜钱。如:一文钱2.用于计算纺织物 五扶为一首,五首成一△▪▲□△文。——《后汉书》

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