仟亿娱乐官方版

搜索

您当前位置:主页 > 新闻动态 > 行业新闻 >

新闻动态
电子齿轮比_百度文库

类别:行业新闻   发布时间:2019-10-27 19:36   浏览:

  电子齿轮比_机械/仪表_工程科技_专业资料。电子齿轮比 电•□▼◁▼子◇•■★▼齿轮比: 如丝杠导程为5mm,电机与丝杠直连,那么,电机转▷•●一圈负载移动5mm。若要求精度 为0.▪•★001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求▽•●◆精度为0.002mm,那么电机要2

  电子齿轮比 电子齿轮比: 如丝杠导程为5mm,电机与丝◇…=▲杠直连,那么,电机转一圈负载移动5mm。若要求精度 为0.001mm,那么电机要5000个脉冲才转一圈;若要求精度为0.002mm,那么电机要2500 个脉冲才转一圈;等等。 电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率,分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数。 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍△▪▲□△频,来实现不同的脉冲当量。 伺服系★△◁◁▽▼统的精度是编码器的线数决定,但这◆●△▼●个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不▲=○▲●…△▼ 同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子: 车床用10mm 丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm 就需要电机旋 转1/10000圈 而如果连接5mm 丝杠,且直径编程的线转 这个是电子齿轮的作用。 电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值 电子齿能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值 的功能,分为电子齿轮(分子)Pn 202、电子齿轮(分母)Pn 203两部分◁☆●•○△参数。 在无减速比条件下设定☆△◆▲■时,根据当前电机的编码器规格把相●对应的编码器脉冲数 13位:2048P/R 16位:16384P/R 17位:32768P/R 乘以分频比4后,写入 P▼▼▽●▽●★-●=•▽n 202。将负载轴旋转一圈的脉冲数◆▼写入 Pn 203。 例如:电机的编码器◆■规格为16位时,把16384*4=65535写入电子齿轮(分子)□◁Pn 202 想要36000个脉冲转一圈的话,在电子齿轮(分母)Pn 203中写入36000 伺服电机每转一圈的脉冲数 是由编码器的位数和电子齿轮比决定的. 例如编码器是13位,电子齿轮比是4,那么脉冲数=2的13次方/4=2048 伺服电机编码器脉冲数是2的 n 次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就 会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,电机就会 转一圈,要使伺服电机转 X 圈,就得发送65536*X 个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将 会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使 PLC 发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.(下 面的话比较容易理解,请注意)一般最好设置2的整数次方,比如256,那么意思是 PLC 发送一 个脉冲,就相当于给伺服器发送了256个脉冲,要使电机转一圈,只需要发65536/256=256个脉 冲就行了,要使电机转 X 圈,只需要发送256*X 个脉冲.

仟亿娱乐官方版