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好像终于弄明白了伺服电机的电子齿轮比的设定

类别:行业新闻   发布时间:2019-11-06 17:36   浏览:

  最近一直在用伺服,先前用过松下的,现在又用OMRON的,再以前用过台达◁☆●•○△的,对于电子齿轮比的★△◁◁▽▼设定,一直是模模糊糊的,不是太清楚,又好像△▪▲□△清楚点。反正就是脑子里好像总是不太明白。这段时间好好看了看伺服电机的电子齿轮比的设定,原来分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈,分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数。我这样理解▲★-●对吗,各位高手们,你们都是怎么理解这个的,说说看,看谁的思路最能让人更明白。

  日系和仿日系通用伺服驱动器的电子齿轮比就是为了协调每转指令脉冲数与反馈分辨率的差异。

  老劉 不懂沒關係 但剽取他人說法當成自己的理論 也無所謂 但請忠於原味 否則就按自己的理論 若不改正 我就要罵人

  看起来我都不是很懂,虽然◆■也是经常调试,但由于对精准度要求不高,所以能▲●…△动就行了。

  脉冲当量=螺距/(减速比×转1圈的指令脉冲数)=螺距/减速比/(编码器解析度/电子齿轮比)

  可见系统的指令精度和以上几个因素有关:螺距、减速比、编码器解析度、电子齿轮比。

  电子齿轮比的设定我认为与你说的“分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈,分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数”无关。电子齿轮就◆●△▼●是一个可以随你的要求变化的齿轮。与你想要的精度有关,也与你设备的机械变比有关。比如你有一个分辨率(用X表示)为131072的伺服,此分辩率即电机转一圈所需的脉冲数。假如你的机械结构有变速,伺服电机转十圈,你的机械才转一•□▼◁▼圈,那么你的变比就是10:1。你的机械转一圈走了10mm,这时你就要知道你需要一个脉冲多少mm,假如你想上位机发一个脉冲机械走0.01mm,那么上位机发1000个脉冲,机械就◆▼要走10mm(一圈),此时伺服控制器就要通过电子齿轮来变★-●=•▽化,把你的1000个脉冲变成1310720个脉冲,这个就是电子•☆■▲齿轮了。电子齿轮的比值必须等□◁于1310.72,至于分子是多少,分母是多少,能得到这个数就可以了。

  日系和仿日系通用伺服驱动器的电子齿轮比就是为了协调每转指令脉冲数与反馈分辨率的差异

  还是搞不懂啊 我最终想要得到的是我的设备轴转一圈需要多少脉冲 然后通过脉冲数就可以控制我想要的位置或角度了 多少脉冲数电机转一周是不是可以自己设定的 啊 可以做到10脉冲或◇…=▲100脉冲分度盘刚好走一度

  你的理解是对的。拿B2系列来说,出厂分母100000,分子160000,所以出厂是100000脉冲一圈,但是你分子设16,分母设10,一样是100000一圈,这个系列分▷•●辨率是160000,就是说16000*(分子/分母),就是你想要的一圈脉冲★▽…◇数,可验证,你要100000走一圈,设置分子分母10/16 100/160 1000/1600 10000/16000都是可以的,采纳吧

  对: 腚海神针拿台达B2系类750W举例,编码器分辨率160000,...内容的回复!

  脉冲当量=螺距/(减速比×转1圈的指令脉冲数)=螺距/减速比/(编码器解析度/电子齿轮比)

  可见系统的指令精度和以上几个因素有关:螺距、减速比、编码器解析度、电子齿轮比。

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