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伺服电机电子齿轮比的设置方法

类别:行业新闻   发布时间:2019-11-16 15:36   浏览:

  伺服电机电子齿轮比的设置方法一般伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作 原理是一个 AB 相脉冲加一个 相脉冲。AB向脉冲可理解 为两组相互独立且相位相差 90的光栅把 360的圆等分成 2500 个格子,在旋转的时候当 到达是可以理解为正转,反之则是反转,于是在旋转的时候产生了A 上升沿, 下降沿,B上升沿,B 下降沿,这就是为▷•●什么伺服电机在 规格书上描述的 2500 10000个脉冲。而 相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服 电机▼▲就是每转一圈需要10000 个脉冲的要求。 我们◇…=▲控制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向(即 AB 相的方向)2、旋转圈数(即脉冲数)3、旋转速度(即 脉冲输出频率)。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲 频率◆◁●•假设一个 3000RPM 的伺服电机其最大转速可达到 5000RPM,那么 我们需 5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz,可见这已•☆■▲经□◁超出了 plc 的最大▪•★输出频率200KHz。于是在这种状况下就产☆△◆▲■生的电 子齿轮比(其含义就是定义一个每圈脉冲数),具体是由分 子/分母来描述这个值,到这里我们其实已经可以理解了,分 子代表的是伺服电机△▪▲□△转一圈所需要的脉冲数,分母是伺服控 制器接受的脉冲数。 那么我们在设伺服控制器参数的时候就可以▪▲□◁将电子齿轮比的分子永远设为10000,电子齿轮比的分母设为PLC 控制 伺服转一圈所希望的脉冲数。假设电子齿▲●…△轮比为10。那么通 过这种方式转换以后就可以很直观的描述出分子为 10000, 分母为1000,PLC 每发出1000 个脉冲伺服电机旋转一圈。

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